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Invia questo bot FPV nel crawlspace per fare il tuo lavoro sporco

Nov 04, 2023

Lo spazio meno piacevole nella maggior parte delle case è probabilmente quello sottostante. Gli scantinati tendono ad essere umidi, polverosi e pieni di troppe cose che hanno troppe gambe. E ancora peggio del seminterrato pieno è il temuto vespaio, che aggiunge claustrofobia alla lunga lista di spiacevoli situazioni che si trovano sotto. Purtroppo, però, un vespaio potrebbe essere un posto comodo per far passare i cavi e, se esiti a scavare troppo in profondità, questo impianto di posa cavi FPV potrebbe essere qualcosa da tenere a mente.

Questo ci arriva da [Old Alaska] con pochissimi dettagli oltre a quelli mostrati nel breve video qui sotto. La configurazione è abbastanza chiara: è necessario far passare un cavo Ethernet da un lato all'altro della casa e uno spazio per farlo. Nel kit degli strumenti c'era anche un rock crawler RC con una telecamera FPV utile sul campo. Con l'accesso in stile Breaking Bad al vespaio attraverso alcune assi del pavimento, [Old Alaska] è stato in grado di utilizzare il cingolato trascinando dietro di sé un cavo Cat 5. Il terreno sotto casa rendeva il rock crawler una buona scelta, con quattro ruote motrici, differenziali bloccabili e telaio articolato. La vista dal punto di vista del robot chiarisce anche che effettivamente strisciare in questo vespaio disseminato di macerie sarebbe una faccenda dolorosa.

Con pochissima drammaticità, [Old Alaska] è stato in grado di guidare il cingolato attraverso il vespaio fino al muro esterno della casa, dove ha potuto estrarre il cavo e completare la connessione: senza problemi, senza confusione, senza ginocchia insanguinate. L'unico cavillo che avremmo è quello di non far passare una lunghezza extra di fune con il filo. Non si sa mai quando tornerà utile.

Il tutto ci ricorda una versione più tattica del robot di gestione dell'inventario sotterraneo di [Cliff Stoll].